齐桓公继位后的第一件事情,就是派人去抵御护送公子纠的鲁国军队。公子纠没有办法只好又逃回鲁国,但他不死心,当年秋天,又与齐军在乾时展开大战,但是鲁军大败而逃,齐军则乘胜追击,截住了鲁军的退路。这时,齐桓公写信给鲁国国君,说:“公子纠是我的同胞兄弟,我不忍心杀他,但是他为了与我争夺王位,竟然派人杀我,与我为敌,请您把他杀了吧。而他的谋臣召忽、管仲则是我的仇人,请您把他们遣送回齐国,我要亲自把他们剁成肉酱!如果您不同意,我就派人攻打您的都城!”鲁国国君没有办法,只好按照齐桓公的意思办。召忽听到这个消息,心想与其被剁成肉酱,还不如自杀,还能留个全尸,于是便刎颈而死。管仲则束手就擒,被送回了齐国。
齐桓公的确想杀死管仲,以报那一箭之仇。但是他的大臣鲍叔牙对他说:“我三生有幸,得以追随您左右,如今您已经登上王位,而我再也没有能力帮助您成就更大的霸业了。您要想把齐国治理好,有我和高傒就可以了。但是我知道您的志向远大,您要在诸侯中称霸,那么就非用管仲不可啊。管仲被哪个国家重用,哪个国家就能强盛,他是个不可多得的奇才!您一定要争取他为齐国所用啊!”于是,齐桓公决定不杀管仲,并重用他。