齐桓公继位后的第一件事情，就是派人去抵御护送公子纠的鲁国军队。公子纠没有办法只好又逃回鲁国，但他不死心，当年秋天，又与齐军在乾时展开大战，但是鲁军大败而逃，齐军则乘胜追击，截住了鲁军的退路。这时，齐桓公写信给鲁国国君，说：“公子纠是我的同胞兄弟，我不忍心杀他，但是他为了与我争夺王位，竟然派人杀我，与我为敌，请您把他杀了吧。而他的谋臣召忽、管仲则是我的仇人，请您把他们遣送回齐国，我要亲自把他们剁成肉酱！如果您不同意，我就派人攻打您的都城！”鲁国国君没有办法，只好按照齐桓公的意思办。召忽听到这个消息，心想与其被剁成肉酱，还不如自杀，还能留个全尸，于是便刎颈而死。管仲则束手就擒，被送回了齐国。
齐桓公的确想杀死管仲，以报那一箭之仇。但是他的大臣鲍叔牙对他说：“我三生有幸，得以追随您左右，如今您已经登上王位，而我再也没有能力帮助您成就更大的霸业了。您要想把齐国治理好，有我和高傒就可以了。但是我知道您的志向远大，您要在诸侯中称霸，那么就非用管仲不可啊。管仲被哪个国家重用，哪个国家就能强盛，他是个不可多得的奇才！您一定要争取他为齐国所用啊！”于是，齐桓公决定不杀管仲，并重用他。
